裸机开发 (no_std)

嵌入式 Rust 开发人员可能更熟悉使用 no_std；它不使用 std（Rust 标准库 ）而是使用一个子集，即核心库。 The Embedded Rust Book 对此有很大的介绍 。

重要的是要注意，由于 no_std 使用的 Rust 核心库是 Rust 标准库的一个子集，因此 no_std crate 可以在 std 环境中编译，但反之则不然。因此，在创建 crate 时，如果它需要标准库才能运行，则值得牢记。

当前支持

下表涵盖了目前不同乐鑫产品对 no_std 的支持情况。

注意:

• ✅ 在 Wi-Fi/BLE/ESP-NOW 中表示目标至少支持所列技术之一。有关详细信息，请参阅 esp-wifi 存储库的当前支持表。
• ESP8266 HAL 处于维护模式，不会对该芯片进行进一步开发。

相关的 esp-rs crates

当您可能想使用裸机时（no_std）

• 小内存占用：如果您的嵌入式系统资源有限并且需要小内存占用，您可能希望使用裸机，因为 std 功能会增加大量的最终二进制文件大小和编译时间。
• 直接硬件控制：如果您的嵌入式系统需要对硬件进行更直接的控制，例如低级设备驱动程序或访问专门的硬件功能，您可能希望使用裸机，因为 std 添加了抽象，这会使直接与硬件交互变得更加困难。
• 实时约束或时间关键型应用程序：如果您的嵌入式系统需要实时性能或低延迟响应时间，因为 std 会引入不可预测的延迟和开销，从而影响实时性能。
• 自定义要求：裸机允许对应用程序的行为进行更多自定义和细粒度控制，这在专用或非标准环境中很有用。