OpenOCD

与 probe-rs 类似，OpenOCD 不支持 Xtensa 架构。然而，乐鑫在 espressif/openocd-esp32 下维护了一个 OpenOCD 的分支，它支持 Espressif 的芯片。

有关如何为您的平台安装 openocd-esp32 的说明，请参阅 Espressif 文档。

Espressif 芯片设置

安装后，就像使用正确的脚本运行 openocd 一样简单。对于带有内置 USB JTAG 的芯片，通常有一个开箱即用的配置，例如在 ESP32-C3 上：

openocd -f board/esp32c3-builtin.cfg

对于其他配置，可能需要分别指定芯片和接口，例如，带有 J-Link 的 ESP32：

openocd -f interface/jlink.cfg -f target/esp32.cfg